6月5日，国度学问产权局公布第二十五届中国专利奖受奖决定，南边电网广东电网公司自主研发的“一种基于非向量空间抑止计策的导线跟踪要领及装配”荣获中国专利金奖。这项历时十年攻关的中枢手艺，不仅破解了电力机器东谈主户外功课的“卡脖子”贫乏开云体育(中国)官方网站，更始创了“机器代东谈主”智能巡检的全新模式，进一步保险了供电安全可靠。

据了解，这项手艺冲破了非向量空间视觉伺服的表面禁区，将导线跟踪可靠率擢升至99.995%，在保证高及时性的同期，定位精度较传统手艺提高2倍，建造老本降至行业常用有斟酌的相等之一，成为电力机器东谈主范畴名副其实的“降本增效神器”。

“明察秋毫”+“最纷乱脑”，强强伙同冲破贫乏

在电力行业，机器东谈主期骗越来越平时，但在跟踪导线时濒临着一大瓶颈。就像在茫茫东谈主海中找东谈主，传统机器东谈主大多依靠“特征定位”，通过寻找导线的特定图像特征向量来跟踪斟酌。谈论词，在户外非结构环境下，受复杂地形、天气变化等要素影响，导致机器东谈主“看不清、握不住”，跟踪可靠率永久停留在80%附近，难以骄傲日常巡检、带电功课的高精度条目。

“关于这个数十年回电力机器东谈主智能感知与抑止范畴的环节基础性贫乏，咱们匠心独具，本着‘无需特征定位，平直跟踪’的中枢想路，接纳非向量的图像数据围聚进行定位。”专利发明东谈主、南网科技公司智能运检处事部副总司理、议论院副院长麦晓明坦言。

广东电网公司研发团队像“空间遐想师”一样，为导线畅通构建了一个动态的“时刻简陋”——管状域模子。“这个模子能捕捉导线在不同时期点的方法变化，通过Hausdorff（拓扑空间观点）距离标量及时计较及时聚积图像与预存图像之间的气象偏差，如同给机器东谈主装上‘智能导航系统’，让其无需依赖固定特征，就能通过动态比对收场精确跟踪抑止。”专利发明东谈主王杨先容。

这一改变要领，就像给机器东谈主装上了“明察秋毫”和“最纷乱脑”，冲破了非向量空间中视觉伺服的表面贫乏，收场了导线斟酌不丢失且定位收尾贯穿可靠，兼具高及时性和高精度，并满盈骄傲了带电功课的需求。

“机器代东谈主”显武艺，成果效益双擢升

好手艺的价值，最终要在本质期骗中查察。2020年，这项专利手艺固化为通用模块，镶嵌“慧眼”“擎天”等系列智能装备，在广东电网构建了天下首个太旷地一体的通用性无东谈主自主功课体系，手艺居品被期骗于机器东谈主带电功课、无东谈主机自动巡检、录像头导线监控等智能放哨历练责任，在40多万公里判辨上织起一张智能运维网罗。这些不知疲惫的“钢铁战士”年均功课超 500万次，跟踪导线功课可靠率高达99.995%，是行业内期骗限制最大，影响最深的系列居品。

这项手艺在济急勘灾方面“战争力惊东谈主”。湛江霞山供电局安监部副司理谢卓均说：“客岁超强台风‘摩羯’病笃湛江，传统东谈主工排查一条受损判辨需要12个东谈主花3天时刻，搭载该手艺的无东谈主机巡检系统仅用2东谈主1天就完成了全线勘测，还精确定位了13处遮蔽故障点。”

据测算，该手艺若在天下范围期骗，全年可省俭历练工时1.24亿小时，从根柢上处理了无东谈主装备功课成果和自动化水平较低的问题，始创“机器代东谈主”的全新模式。

除了成果飞跃，经济效益一样亮眼。南网科技公司依托该专利构建了覆盖“算法-装配-装备-作事”的学问产权体系，累计布局87项专利（含3项PCT外洋专利），谈论居品获国度专利密集型居品认证，近三年平直创造经济效益6.39亿元。

值得留意的是，该手艺“溢出效应”连续表示：杭州亚运会时期，同款手艺模块被用于场馆临近车谈线跟踪和空气质地监测；在第十五届全运会广州场馆，具身东谈主型机器东谈主动作安全员开展功课全经由安全监护，机器狗在电缆简陋进行巡检；另外皮新动力光伏运维、城市安防等范畴，搭载该手艺的建造已收场批量期骗，成为跨行业智能化升级的“通用引擎”。

当今该手艺研发团队已开动迭代策画，在投身国内低空经济发展海潮，赋能千行百业的同期，专利手艺装备将跟着电网基础要领外洋共建，沿“一带一谈”走向世界，向大家动力行业展示“中国贤惠”。

文、图｜记者 董鹏程 通信员 沈甸开云体育(中国)官方网站